水平定向鉆進(jìn)設(shè)備，在十幾年間也獲得了飛速發(fā)展，成為發(fā)達(dá)國家中新興的產(chǎn)業(yè)。在水平定向鉆機(jī)施工過程中，需要使用與鉆機(jī)功率相匹配的泥漿液攪拌裝置，對(duì)于鉆頭的鉆進(jìn)和殼壁的支撐保護(hù)有著十分重要的作用。下面，小編帶您一起來了解一下水平定向鉆機(jī)工作原理。上篇我們已經(jīng)講了一部分，這篇我們接著來了解下：

水平定向鉆機(jī)結(jié)構(gòu)：

2.1水平定向鉆機(jī)結(jié)構(gòu)——底盤的結(jié)構(gòu)

水平定向鉆機(jī)的底盤是指機(jī)體與行走機(jī)構(gòu)相連接的部件，它把機(jī)體的重量傳給行走機(jī)構(gòu)，并緩和地面?zhèn)鹘o機(jī)體的沖擊，保證水平定向鉆機(jī)行駛的平順性和工作的穩(wěn)定性，底盤是水平定向鉆機(jī)的骨架，用來安裝所有的總成和部件，使整機(jī)成為一個(gè)整體。水平定向鉆機(jī)底盤目前的結(jié)構(gòu)一般為液壓驅(qū) 動(dòng)，剛性連接式車架，底盤主要包括車架及行走裝置，車架為框架焊接結(jié)構(gòu)，上面有發(fā)動(dòng)機(jī)、油水散 熱器、燃油及液壓油箱、操縱裝置等的安裝支架;底盤的行走裝置主要包括驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、 托鏈輪、履帶總成、履帶漲緊裝置及行走減速機(jī)、縱梁等組成、行走裝置中左、右縱梁分別整體焊接后，與中間整體框架式車架用高強(qiáng)度螺栓連接成為一個(gè)整體車架。底盤的車架后端可兩個(gè)蛙式支腿或 兩個(gè)垂直的支腿，可有效降低支腿部分重量及簡化結(jié)構(gòu)，水平定向鉆機(jī)工作時(shí)支腿支起，增強(qiáng)整車的穩(wěn)定性。

2.2水平定向鉆機(jī)結(jié)構(gòu)——發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

水平定向鉆機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)一般包括發(fā)動(dòng)機(jī)、散熱器，空濾器，消音器，燃油箱等。

2.3水平定向鉆機(jī)結(jié)構(gòu)——?jiǎng)恿︻^的結(jié)構(gòu)

水平定向鉆的動(dòng)力頭的結(jié)構(gòu)一般由一個(gè)高速馬達(dá)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，由減速機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭，由減速箱輸出軸驅(qū)動(dòng)鉆桿轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸中空。動(dòng)力頭有以下功能：驅(qū)動(dòng)鉆桿鉆頭回轉(zhuǎn);承受鉆進(jìn)、回拖過程中產(chǎn) 生的反力;泥漿進(jìn)入鉆桿的通道。目前國內(nèi)水平定向鉆的動(dòng)力頭結(jié)構(gòu)基本一樣，不同點(diǎn)在于：減速機(jī) 的選型不一樣：同噸位的水平定向鉆選不到完全相同的減速機(jī)，所以各廠家的該減速比和性能參數(shù)有所變動(dòng)。動(dòng)力頭的減速比不一樣：由于減速機(jī)傳動(dòng)比的改變，所以動(dòng)力頭的減速比也有變動(dòng)。目前，動(dòng)力頭的傳動(dòng)方式主要有鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng);鏈傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，缺點(diǎn)是傳動(dòng)平衡性差、壽命短、輸出扭矩小。齒輪傳動(dòng);齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)平衡、使用壽命長、輸出扭矩大;缺點(diǎn)是制造要求精度高。另外動(dòng)力頭推拉裝置是動(dòng)力頭回拉或進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，一般由一對(duì)低速大扭矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)一對(duì)減速機(jī)，由減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)，由鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)向動(dòng)力頭提供進(jìn)給力或回拉力。

2.4水平定向鉆機(jī)結(jié)構(gòu)——鉆桿裝卸的結(jié)構(gòu)

目前水平定向鉆機(jī)鉆桿裝卸機(jī)構(gòu)：該機(jī)構(gòu)一般由鉆桿、鉆桿箱、鉆桿起落、能伸出縮回的梭臂、 鉆桿列數(shù)自動(dòng)選擇裝置等組成。國內(nèi)外各廠家的結(jié)構(gòu)不盡相同，主要在鉆桿的存取、輸送上有差別，有的采用人工存取鉆桿，人工裝卸鉆桿方式作業(yè)不僅效率低而且增加了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度;有的采用四連桿機(jī)構(gòu)存取鉆桿，但它們普遍利用彈簧的回縮力作為夾緊力，經(jīng)常出現(xiàn)鉆桿脫落等事故，工作不可靠，不但影響作業(yè)效率，而且可能引起已鉆孔的坍塌、埋鉆等重大事故;有的采用旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)輸送鉆桿，該機(jī)構(gòu)可較方便地裝卸鉆桿，減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。該機(jī)構(gòu)采用柔性進(jìn)給裝置，協(xié)調(diào)性較高。需對(duì)鉆桿的升降、梭臂的伸縮、動(dòng)力頭的位置、裝卸完成的檢測等功能進(jìn)行邏輯控制，實(shí)現(xiàn)多動(dòng)作間的自動(dòng)切換，控制系統(tǒng)采用先進(jìn)的PLC控制;總之，上述的動(dòng)作過程及邏輯控制基本相似。

2.5水平定向鉆機(jī)結(jié)構(gòu)——虎鉗的結(jié)構(gòu)

水平定向鉆的虎鉗位于鉆機(jī)的前部，由前、后虎鉗組成。前、后虎鉗都可由液壓油缸徑向推動(dòng)卡瓦來夾持鉆桿，且后虎鉗可在液壓油缸的作用下與前虎鉗產(chǎn)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)，前后配合以便鉆桿拆卸。

2.6水平定向鉆機(jī)結(jié)構(gòu)——錨固裝置的結(jié)構(gòu)

水平定向鉆的錨固裝置的作用是在作業(yè)時(shí)對(duì)整機(jī)起穩(wěn)定、錨固作用，提高整機(jī)作業(yè)穩(wěn)定性，該部件位于整機(jī)的前端。目前各廠家普遍采用的是螺旋鉆進(jìn)機(jī)構(gòu);用低速大扭矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)螺旋桿，用液壓 油缸施加推、拉力進(jìn)行鉆進(jìn)或鉆出，各廠家在具體結(jié)構(gòu)上略有差別。另外，水平定向鉆機(jī)錨固裝置配 合整機(jī)外形的設(shè)計(jì)上，一般采用了兩種方案：地錨閥放在錨固裝置，結(jié)構(gòu)布置方便，布管容易;后者地錨閥另行放置如放在發(fā)動(dòng)機(jī)罩內(nèi)等，但改變了主機(jī)的造型和外觀。

2.7水平定向鉆機(jī)結(jié)構(gòu)——導(dǎo)向系統(tǒng)

水平定向鉆的目前導(dǎo)向系統(tǒng)有手持式跟蹤系統(tǒng)和有纜式導(dǎo)向系統(tǒng)。前者經(jīng)濟(jì)，使用方便，但要操作人員直接到達(dá)鉆頭上方的地面，易受地形、電磁干擾及探測深度的限制，多在中小型鉆機(jī)上使用; 后者可跨越任意地形，不受電磁干擾，但復(fù)雜，使用麻煩，效率低，價(jià)格高。

2.8水平定向鉆機(jī)結(jié)構(gòu)——泥漿系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

水平定向鉆的泥漿系統(tǒng)由隨車泥漿系統(tǒng)與泥漿攪拌系統(tǒng)組成;泥漿攪拌系統(tǒng)用于泥漿混配、攪拌、向隨車泥漿系統(tǒng)提供泥漿，隨車泥漿系統(tǒng)將泥漿加壓，通過動(dòng)力頭、鉆桿、鉆頭打入孔內(nèi)，以穩(wěn)定孔壁，降低回轉(zhuǎn)扭矩、拉管阻力，冷卻鉆頭。發(fā)射探頭，清除鉆進(jìn)產(chǎn)生的土屑等。